Toate fosilele de umanoizi a căror vârstă depăşesc 1,7 milioane de ani corespund Pliocenului. În ea intră Ardipithecus ramidus, Australopithecus anamensis, Australopithecus afarensis, Australopithecus africanus şi Homo habilis, care au trăit în această epocă geologică.