Superba vedetă spaniolă, care în 2001 a avut o relaţie cu Tom Cruise în timpul filmărilor la Vanilla Sky (după trei luni, cuplul s-a despărţit), a zis că nu crede în mariaj în general şi că nu vrea să construiască o familie.
Înainte, credeam în mariaj şi în visul unei căsnicii. Sunt convinsă că a fi mamă este cel mai bun lucru din lume, dar cu timpul, sunt decepţionată, sincer. Vreau să dau naştere copiilor, însă nu acum.
Dar în iulie 2007, ea a devenit prietena actorului spaniol Javier Bardem, pe care l-a întâlnit la filmările pentru pelicula Jambon, jambon, în 1992. Cuplul s-a căsătorit în iulie 2010 în insulele Bahamas.
La 22 ianuarie 2011, Penelope a dat naştere primului lor copil, un băiat pe nume Leonardo Encinas „Leo” Cruz, la Los Angeles.
În iulie 2012, Penelope a anunţat că este însărcinată cu cel de-al doilea copil al lor.