Agilulf sau Agilolf sau Ago (născut după 555, a murit în 616) a fost regele longobarzilor italieni din Milano între anii 591 – 616. Lunga lui domnie a fost marcată de un armistițiu cu papalitatea și cu împăratul bizantin Mauriciu (un clasic al gândirii militare, autorul tratatului Startegikon, suveranul care a anexat Armenia în detrimentul Imperiului persan) în 598 , punând capăt la treizeci de ani de răzbi în Italia. Și-a consolidat puterea și dominația longobardă în regatul său, menținând relații bune cu francezii și bavarezii, dar a trebuit să lupte împotriva arabilor și a triburilor slave care amenințau nord-estul regatului longobard.
Agiluf era de origine din Turingia (Germania) și aparținea clanului Anawas (Turingus generat Anawas), fiind fiul nobilului longobard Ansoald, dux (duce) de Torino.
A fost proclamat rege în Milano în mai 591, succedându-i regelui Authari, mort cu opt luni mai devreme, și s-a căsătorit cu văduva acestuia, potrivit cutumei lombarde, regina catolică Theodelinda (o fostă prințesă bavareză, fiica primului duce al Bavariei, Garibald I și primul Agilolfing cunoscut, adică membrul primei dinastii), în noiembrie 5902.
De la începutul domniei sale, Agiluf a purtat lupte cu bizantinii și a căutat să-și extindă dominația longobardă în Italia. În primăvara anului 593, a asediat și cucerit Perugia, tăind relațiile dintre Roma și Ravenne apoi, până în decembrie a asediat Roma, apărată de Grigore cel Mare, izolat.
Asediul a fost ridicat în martie 594, după ce Papa a semnat un armistițiu plătind un tribut de 500 de livre. În același timp, Agilulf s-a confruntat cu mai multe comploturi în regatul său și a trebuit să lupte împotriva mai multor răzvrătiri. Acesta va include eliminarea mai multor duci longobarzi rebeli ca Mimulf, ducele insulei San Giuliano, Gaidulf, duce de Bergamo, Ulfari Duke, duce de Treviso, și Zangrulf, duce de Verona.
În octombrie 598, bizantinii au încheiat în cele din urmă un tratat care acorda partea longobarzilor din nordul Italiei, prin intermediul Papei Grigorie, care spera astfel să-i convertească la catolicism. Perugia era restituită exarhului de la Ravenna, Callinicius (Gallinic sau Galliniq), iar comunicațiile erau din nou asigurate între Ravenna și Roma.
În 601, Agilulf a ordonat oamenilor săi să radă solul orașului Padova, care rămăsese în război cu longobarzii și căruia aceștia din urmă tocmai îi dăduseră foc. În anul următor, a încheiat o pace eternă cu avarii. La scurt timp după aceea, longobarzii, asociați cu avari și slavi, au organizat o expediție în Istria, care va fi devastată de raidurile și incendiile lor.
Desigur, influențat de soția sa, l-au botezat la Monza, în anul 603, pe fiul lor cel tânăr Adaloald (602-628), conform ritului catolic. În același an, cu ajutorul întăririlor slave, Agiluf a asediat orașul Cremona, care a fost luat cu asalt și pus la pământ, apoi Mantua, înainte de a semna un armistițiu cu exarhul de la Ravenna. Împăratul bizantin Phocas i-a recunoscut în cele din urmă puterea asupra unei părți a Italiei care a rămas fragmentată.
Agilulf la rândul său a abandonat arianismul longobard și s-a convertit la linia creștinismului legat de Consiliul din Nicaea în 607.
În jurul anului 610, avarii conduși de noul khagan (han), succesorul lui Bayan I au invadat Italia cu trupe numeroase și au devastat Friuli, l-au ucis pe ducele longobard Gisulf al II-lea, chiar în fața soldaților săi. Soția lui, Romilda s-a refugiat cu supraviețuitorii, femeile și copiii în Forum Jilii, o comună din apropiere. Avarii au jefuit și ars Friuli, în timp ce orașele Cormona, Nemas, Osopus, Artemia, Reunia, Glemona și Ilbligis au rezistat războinicilor avari inapți la asedii.
Isoricul și călugărul benedictin Paul Diaconul susține că Romilda, în timpul asediului avarilor a fost tulburată de prezența șefului barbar și i-ar fi propus predarea orașului Friuli dacă o va lua de soție. Hanul a acceptat dar odată ce avarii au intrat în oraș, au jefuit și capturat locuitorii în scopul de a-i duce în sclavie. În timp ce regina Romilda era tratată în mod nemaipomenit de către han, cei patru fii ai ei au reușit să scape, dar surorile lor, în ciuda faptului că au scăpat de viol printr-un subterfugiu, au fost luate captive pentru vânzare. Cu toate acestea, ele ar fi făcut mai târziu căsătorii avantajoase cu nobilii atrași de originea lor.
Agilulf, după sfatul reginei sale, a devenit protectorul lui Colomban din Luxeuil (un călugăr irlandez care a evanghelizat populațiile de la țară din Galia, Germania, Elveția și Italia)înainte să moară.
El însuși a murit după mai bine de douăzeci și cinci de ani de domnie, în 616, desemnându-l pe Adaloald, încă un adolescent, ca succesor. La scurt timp, a fost asasinat de cumnatul său Gundoald (fiul lui Garibald, ducele de Bavaria), ducele de Asti, care devenise prea popular printre longobarzi și italieni.
